报告题目：Optimal control computation for nonlinear switched systems

报 告 人：张国礼

报告时间：2023年5月6日下午4:30-5:30

报告地点：数学楼311会议室

摘    要：

Switched systems operate by switching among various modes or subsystems. This talk considers optimal control problems governed by nonlinear switched systems in which the mode dynamics are described by nonlinear differential equations. A computational method for computing the optimal control for this optimal control problem is presented. This computational method is based on some key ideas in optimal control computation, which include control parameterization, time-scaling transformation, and the constraint transcription method. Two real world practical examples are discussed.

报告人简介：

Kok Lay Teo（张国礼）教授，马来西亚双威大学数学科学学院教授、副院长，澳大利亚科廷大学约翰.科廷荣誉退休教授和天津财经大学管理科学中可计算模型协同创新中心杰出教授。博士毕业于加拿大渥太华大学（University of

 Ottawa），1998年至2005年任香港理工大学应用数学系的首席教授和系主任，2005年至2010年任科廷大学数学与统计系的首席教授和系主任，2011年至2019年任科廷大学约翰.科廷杰出教授(John Curtin Distinguished Professor) 。张教授主要从事最优控制、优化理论与应用、通讯信号处理、金融优化决策理论等方面研究。出版英文专著6本，发表SCI收录科研论文500余篇，应邀做主题发言、大会报告和邀请报告30余次，作为大会主席组织多个专题国际学术大会。领导开发了用于求解非线性最优控制问题的专门软件包MISER 3.3等。担任Journal of Industrial and Management Optimization等4本国际期刊的主编，以及Automatica, JOGO, JOTA等10余本国际期刊的区域编辑以及编委。